Pada awal mula pembabatan dan pembentukan nama desa adalah seorang bernama Embah Siram bersama kerabatnya. Beliau membabat desa yang ,asih berbentuk hutan, ditengah kegiatan pembabatan beliau dan kerabatnya merasakan payah dan kelelahan. Beliau beristirahat di bawah pohon yang besar dan rindang, nama pohon itu adalah “Klompang”. Akhirnya Embah Siram mempunyai firasat yang baik untuk desa yang dibabatnya, beliau dan kerabatnya berunding untuk nama desa. Nama desa nanti akan diberi nama Desa Kupang yang berasal dari nama pohon besar dan rindang itu, sema kerabatnya sepakat.
Setelah pembabatan Desa Kupang selesai, beliau dan kerabatnya membentuk pemerintahan desa. Pemerintahan desa dipimpin oleh kepala desa yang dipilih oleh kelompok masyarakat.
Kepala desa yang menjabat dari awal mula pendirian desa, antara lain :
1.
Bapak Salam
dengan julukan Joyo Rejo
2.
Bapak Sikan
dengan julukan Mangku Karyo
3.
Bapak Saiful Bahri
Tahun 1971 sampai dengan 1986
4.
Bapak Djimad
Tahun 1986 sampai dengan 2002
5.
Bapak Agus Suhardi
Tahun 2002 sampai dengan sekarang
